Fondato forse dai prologhi del villaggio devastato di Castro o, secondo altra opinione, dai sopravvissuti alla distruzione di Vaste, se ne hanno sicuri riferimenti storici solo in epoca successiva al 1108. Soggetta allora a Tancredi d’Altavilla, subì nei secoli numerose dominazioni passando via via al Bielotto, al de Bugiaco e a Margherita Raffarda, allo Scarso, ai del Balzo, a Ferdinando I d’Aragona che lo concesse nuovamente ai del Balzo; al della Posta; ancora ai del Balzo; sotto Carlo V venne assegnato in feudo ai Gattinara; ai Ruiz de Castro; ed infine appartenne ai Lopez de Zunica fino al 1777. Nel 1806 seguì la sorte della Contea di Castro che venne abolita a seguito della soppressione della feudalità. Di un certo pregio è il palazzo baronale edificato nel Cinquecento, ma rimaneggiato nel XVIII secolo, epoca alla quale risale il corpo centrale della facciata, ornato di un sontuoso portale in stile barocco. La Chiesa Madre, notevolmente ampliata nel secolo XIX, conserva un altare gentilizio fatto erigere dalla famiglia allora maggiormente in vista del paese, quella dei Bacile.