Deriva parte del proprio nome da San Pietro apostolo, il quale, durante le sue peregrinazioni, avrebbe sostato nella zona per dissetarsi al “pozzo vecchio”. Mentre Lama deriverebbe dal fatto che il territorio era disseminato di acquitrini. Le sue origini risalgono al secolo XII, allorché il normanno Roberto il Guiscardo ne cedette in donazione il “casale” alla Mensa Vescovile di Lecce che ne mantenne il feudo sino al 1806, data di abolizione della feudalità. Monumenti di rilievo sono la Chiesa Parrocchiale, dedicata alla Madonna dell’Assunta, in stile barocco, la cui costruzione, avviata nel 1636, fu portata a termine nel 1715. Di pregevole fattura la facciata a due ordini, animata da lesene, stucchi e nicchie. Custodisce all’interno un ammirevole Crocifisso seicentesco, varie statue e tele risalenti al XVIII secolo. La Chiesa di Santa Maria della Croce ospita un affresco cinquecentesco inserito in un imponente altare barocco, ed alcune tele risalenti al 1600. In località Pozzino sorge la Chiesa di Santa Maria delle Grazie, nobilitata al suo interno da vari affreschi cinquecenteschi.