Il suo nome lo si deve ai suoi padroni, i Signori Orsini. Nel medioevo appartenne agli Altavilla di Andria fino al 1190, quando fu tolto al conte Ruggero. Dal 1609 divenne di proprietà degli Orsini, che ne mantenne il possesso fino al 1910. Dal 1960 la cittadina ha un proprio territorio, e inoltre è considerato Comune d’Europa, perché gemellato con alcuni centri europei. L’itinerario storico e culturale, si snoda attraverso i suoi principali monumenti, esempi architettonici di grande pregio. La Chiesa di Santa Maria dei Sette Dolori, fu eretta dal Duca Filippo Bernoaldo I Orsini nel 1714, ma il terremoto del Vulture del 1930, le ha arrecato gravi danni. Oggi la Chiesa è oggetto di opere di restauro. Grande importanzaa è data anche alla Chiesa Maria Santissima Addolorata, costruita subito dopo il terremoto del 1930.