Il suo territorio era abitato sin dall’età del bronzo, come testimoniano alcuni menhir nelle vicinanze del Santuario di Montevergine. La collinetta della località venne denominata dai Romani Mons Jovis. Il centro assunse il nome di Palmerice, Palmericce ed infine Palmariggi, dal tempio votivo detto della “Palma”, fatto erigere dagli abitanti in onore della Madonna delle Grazie, di cui invocarono la protezione durante l’ennesima incursione dei Saraceni. Nell’occasione, fu piantata nel centro del castello di San Nicola una bellissima palma. Le prime notizie certe della cittadina si hanno a partire dal secolo XIII, allorché Carlo I d’Angiò ne concesse il feudo a Giovanni Garzia de Lombier. Rimangono alcuni ruderi del castello cinquecentesco, edificato a difesa del paese, compresi fra due imponenti torrioni parzialmente diroccati. Nel XVIII secolo fu eretto il Santuario della Madonna di Montevergine, che poggia su di una cripta basiliana dell’VIII secolo, la quale conserva resti ancora leggibili di affreschi tardo bizantini.