Il territorio era già abitato nell’età del bronzo, come documentato sino ad epoca recente dalla presenza di un menhir ora scomparso. La cittadina vera e propria risale ai secoli IX e X. Nel 1190 il normanno Tancredi la cedeva in feudo ai Monteroni cui succedettero l‘Acquaviva, il Vescovo di Castro ed infine l’Arcivescovo di Otranto sino al 1866. Ripetutamente distrutta, prima dai Turchi, poi dai Veneziani, conserva sulle cosiddette “serre”, nei pressi del cimitero, l’antica Cappella di Santa Marina, edificata sulle rovine di una cripta basiliana contenente affreschi in stile bizantino; ed i fastosi palazzi Vernaleone ed Episcopo, di costruzione cinquecentesca ma rimaneggiati in epoca successiva. Oltre ai baroni Vernaleone, altro cittadino illustre fu il chimico Diodato Raho attivo nel secolo scorso.