Le sue origini si perdono nella notte dei tempi. Alcuni ritrovamenti vascolari ed epigrafici dimostrano che la zona è stata abitata fin dal 1500 a.C. Manduria grazie alla sua strategica posizione ha, fin dall’inizio, assunto un ruolo di difesa contro l’espansione di Taranto. A nord-est dell’abitato si ergono le meravigliose mura messapiche (V-IV sec. a.C.) a triplice cerchia, una vasta necropoli che comprende centinaia di tombe scavate nella roccia, alcune delle quali sono dipinte, il complesso di San Pietro Mandurino, formato da una deliziosa chiesa con ipogeo basilicale (VIII-X sec.) affrescato e da una tomba di età ellenistica (III sec. a. C.). Simbolo della città è la Fonte Pliniano, una grande caverna destinata in epoca protostorico a santuario, con una vasca rotonda nella quale sfocia una sorgente ritenuta curativa. L’itinerario si arricchisce entrando nel centro storico di Mandria, dove immediatamente si incontra il Palazzo Imperiale del XVIII sec. costruito in tufo duro. Magnifica è l’intera facciata cinta dal balcone con ringhiera in ferro battuto. Il Duomo, uno dei migliori esempi dell’architettura pugliese del ‘500, venne costruito sulle rovine di una Chiesa normanna, ha sulla facciata tre portali rinascimentali e all’interno testimonianze gotiche. Il campanile è romano-gotico.