Già Liberano, che in greco vuol dire “luogo umido”, pare sia stata fondata dai Greci nel 540 d.C., reduci dai casali di Torricella e Sant’Angelo distrutti da Totila, re dei Goti. La località subì un’ulteriore distruzione ad opera dei Saraceni nel secolo IX, ma venne ricostruita e potenziata dai Normanni e quindi da Federico II nel 1220. Nel XIV secolo divenne feudo dei Bilotta, e dei de Bugiaco. Tristano Chiaromonte, conte di Copertino, la dotò di mura di recinzione nel 1400. Passò successivamente agli Orsini del Balzo, a Federico d’Aragona, al Castriota Scanderberg, ai Francina Villant, ai del Tufo, ai Pinelli ed infine ai Pignatelli di Belmonte. Tra i monumenti è di notevole importanza la svettante Torre Quadrata, fatta erigere nel 1220-1230 da Federico II di Svevia. La sua altezza supera i 30 metri; i tre piani che la compongono sono arricchiti di ornamenti, beccatelli e bifore ogivali.