Fragagnano fu fondata intorno al X secolo in seguito alle invasione dei Saraceni. L'importanza storica, invece, la si deve far risalire al XIV secolo quando i dell'Antoglietta ottennero in proprietà il Casale di Fragagnano. I dell'Antoglietta erano originari di un piccolo centro, "Nantouillet", vicino a Parigi di cui detenevano il potere col titolo di marchese. Il capostipite del ramo italiano dell'Antoglietta fu Giovanni che ottenne alcuni feudi. Il maggiore dei suoi cinque figli, Erardo, per particolari servigi resi alla corona angioina ottenne la baronia di vari feudi, tra cui Fragagnano. Negli anni successivi il feudo di Fragagnano passò, grazie ad una serie di combinazioni matrimoniali ai Gaetani, da questi ai Tolomei per poi tornare ai dell'Antoglietta. Merita un particolare ricordo il XV barone di Fragagnano, Francesco Maria dell'Antoglietta, colto fondatore di accademie letterarie e poeta sensibile. Questi nel 1701 ottenne il titolo di marchese, ma nel 1825 con il marchese Francesco Paolo, il casato dell'Antoglietta si estinse.