Gli storici che hanno svolto ricerche sull'origine dei Comuni della Provincia di Taranto, non concordano circa l'origine del toponimo. Lo storico A. Cinque ritiene che "Carosino" sia un nome composto derivante da "Carus", nel senso di "prezioso", "diletto", e "situs" (dal lat. situs: luogo), o "sinus" (dal latino: sinus vallis), fondovalle rispetto le piccole alture circostanti. Il G. Giovine, invece pur facendolo derivare in egual modo da Carus-sinus, dà al sostantivo sinus un significato religioso riferito al seno della Vergine Maria, il cui culto era diffuso anche per la presenza del santuario già famoso nel XVI° sec. Presumibilmente il sito ebbe una frequentazione messapica, e certamente, in epoche successive, fu attratto dalla ricchezza e dai commerci nell'orbita della fiorente Taranto Magno Greca, come afferma D. Loiacono, portando a riprova il tesoretto di 76 monete argentee ritrovate nel 1904 in agro di Carosino, monete che permettono esatta datazione e precisa testimonianza di rapporti economici e culturali con la grande polis dello Jonio.